“所以我们要设计双滚筒，卷曲绸缎来回滚动，好让绣花机的机头在绸缎上进行刺绣工作！”
这时候，汪国友看懂了许振鸣绘制原理图的原理，激动的抢先发言。
孙超微皱着眉头，此时没有说话，若有所思的点了点头。
“双辊来回滚动卷曲绸缎，张力问题一定要解决好，否则会把客户的绸缎给拉变形了！”
“工作台面应该做成固定式的比较好，绣花机的机头在工作台面上应该能任意移动！”
“是不是可以按照滚筒式绘图仪的方式来工作呢？那样就不需要工作台面了！”
“肯定不行！绘图仪是按照点阵方式来绘图的，电脑绣花必须是连续刺绣！”
听完许振鸣介绍的客户需求以后，参加会议的技术员们都纷纷发言，说出自己的思路。
这其中，有人的思路和许振鸣的原理构想图一样；有人的思路却相差很多。他们这些人相互之间也讨论着，不断提出设想和思路，然后又不断否定不成熟的设想。
一番讨论之后，大家的意见逐渐统一下来，得出的结论和许振鸣草绘的原理构想图非常类似。
“还是许总提出的方案比较科学，功能符合客户的需求，结构上又比较简单！”到了最后，他们这些人都脸色通红的说着话，看上去比较激动。
看了看大家的表情，一直没说话的孙超这时候才缓缓说道：“同事们，我认为许总的方案比较切合实际！他这种方案其实就是一台电脑切割机增加了一套张紧辊系统！”
他经过一番深思熟虑，终于弄清楚许振鸣设计的初衷。再比对一下自己的创意以后，他认为许振鸣的原理构想图比自己设计的方案要简单实用，才站出来发表自己的意见。
“孙助理说得对！我设计的这台滚筒式电脑绣花机，就是以电脑切割机为原型，取消切割机头，换成电脑绣花机的15针机头。然后再增加一套绸缎卷曲辊道，负责在工作台上来回移绸缎，供绣花机头做刺绣动作……”
这时候，许振鸣见大家结束了讨论，开始把自己设计这种设备的初始想法解释给大家听。
他这种方法对于一鸣公司目前的制造水平来说，应该难道不大。皆便这样，这台滚筒式电脑绣花机的制造、装配和调试工作也不是那么好完成的。
因为被刺绣的工作物是绸缎，对卷曲辊道的摩擦力、张紧力和卷曲速度的要求比较高。任何一个环节出现问题，都会破坏绸缎的。
不但如此，这台滚筒式电脑绣花机是典型的四轴联动机床，四轴联动的调节控制这方面比较复杂。目前，国内的企业除了一鸣公司，恐怕没哪家企业能研发出这种算法复杂的cnc控制系统！
关于这方面，孙超和汪国友等人见识不够，还不能理解四轴联动控制的难度。
“…电脑锈花机的机头，在x轴、y轴和z轴三个方向移动，在绸缎上刺绣图案！与此同时，绸缎在卷曲辊道的牵引下，要缓缓移动，配合刺绣机头的工作！这种工作方式是真正的四轴联动！不是三轴半的工作方式！”
这时候，许振鸣给大家介绍数据机床的原理知识。把四轴联动系统里的两种情况详细的讲述一遍。
目前国内的数控机床，虽然有四轴联动的机床，但一般都是三轴半的工作方式，并不是真正的四轴联动技术。
四轴联动技术不仅仅cnc控制系统的算法比较难，对机床的性能要求也比较搞。一旦机床机械的累积误差比较大，四轴联动机床还没有三轴联动机床的性能好。
这才是让许振鸣头疼的一件大事！
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